Google, yapay zeka alanındaki çalışmalarına bir yenisini ekleyerek, masa tenisi oynayabilen bir robot geliştirdi.
DeepMind tarafından geliştirilen robot, yüksek süratli hareketleri ve hassas vuruşlarıyla dikkat çekiyor.
Robot, insan rakiplerine karşı epey başarılı bir performans sergile de şimdilik amatör seviyede oynayabiliyor.
Özellikle süratli refleksleri ve topun istikametini kestirim etmedeki üstünlüğü, robotun dikkat çeken özellikleri ortasında yer alıyor.
İNSANLARLA OYNAYARAK ÖĞRENİYOR
Simülasyon kademesinden sonra gerçek insanlara karşı oynamaya başlayan robot, bu tecrübelerinden de dersler çıkararak öğrenme seyahatine devam ediyor.
Masa tenisi robotu, karşılaştığı tüm başlangıç seviyesindeki insan rakiplerini ve amatör düzeyde oynayanların %55’ini yenebilse de ileri düzeydeki oyunculara karşı tüm maçları kaybetti.
Uzmanlar, robotun ticari bir esere dönüşmeden evvel kendini geliştirmesi için birkaç yıla daha muhtaçlığı olduğunu söylüyor.
Projeye liderlik eden Google DeepMind’da kıdemli bir yazılım mühendisi olan Pannag Sanketi, yaptığı açıklamada şu sözleri kullandı:
Birkaç ay evvel bile, robotun daha evvel oynamadığı insanlara karşı gerçekçi bir formda kazanamayacağını öngörmüştük. Sistem muhakkak beklentilerimizi aştı.
ROBOT NASIL EĞİTİLDİ
Uzman bir masa tenisi oyuncusu olmak için, insanların eksiksiz el-göz uyumuna, süratli hareket etme ve rakiplerine reaksiyon vererek süratli kararlar alma yeteneğine sahip olmaları gerekir; bunların hepsi robotlar için kıymetli zorluklardır.
Google DeepMind araştırmacıları, sistemi bu yetenekleri taklit edecek biçimde eğitmek için iki kesimli bir yaklaşım kullandılar.
Araştırmacılar, sistemi vuruş hünerlerinde ustalaşması için bilgisayar simülasyonlarından faydalandı.
Ardından gerçek dünya dataları kullanılarak ince ayarlar yapıldı ve robot vakitle daha da geliştirildi.
Araştırmacılar, konum, spin ve sürat dataları de dahil olmak üzere masa tenisi topu durumlarının bir data kümesini derledi.
Sistem, servis karşılama, forehand topspin yahut backhand vuruşu üzere hünerleri öğrenmek için masa tenisi maçlarının fiziğini yanlışsız bir biçimde yansıtacak formda tasarlanmış simüle edilmiş bir ortamda bu kütüphaneden yararlandı.
Robotun sınırlamaları topu servis edemeyeceği manasına geldiğinden, gerçek dünya oyunları buna ahenk sağlayacak biçimde değiştirildi.
ROBOT NASIL ÇALIŞIYOR
İnsanlara karşı oynadığı maçlar sırasında robot, marifetlerini geliştirmek için performansıyla ilgili data topluyor.
Bir çift kamera tarafından yakalanan bilgileri kullanarak topun pozisyonunu izliyor ve rakibinin raketindeki LED’leri kullanan bir hareket yakalama sistemi aracılığıyla insan rakibinin oyun tarzını takip ediyor.
Top dataları eğitim için simülasyona geri gönderiliyor ve daima bir geri bildirim döngüsü oluşturuluyor.
Bu geri bildirim, robotun rakibini yenmek için yeni marifetler denemesine imkan tanıyor; bu da tıpkı bir insan üzere taktiklerini ve davranışlarını ayarlayabileceği manasına geliyor.
